什么是滯留脈沖？他與指令脈沖是什么樣的關系？

已經發送的脈沖經過電子齒輪計算后減去伺服電機反饋回來的脈沖=滯留脈沖，舉個例子就是：你現在燒開水，水是80度，而你要的開水是100度，這個20度的差在伺服控制里就是滯留脈沖。其實伺服不要把他想的多復雜，就是一個PID調節的三相同步電機。當然是高精度編碼器反饋的。