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        沒有傘的孩子必須努力奔跑！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2010-12-14 18:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        增量式PID算法中   E( T )  E(T-1)  E( T-2)求法   以及抗積分飽和程序怎么寫啊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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