變頻器加馬達(dá)拖動一個輸送帶,產(chǎn)品放在輸送帶上面(位置固定,不會跑動)向前運送,用一個編碼器反饋產(chǎn)品的當(dāng)前位置,當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)先設(shè)置的位置時,機(jī)器執(zhí)行一個動作,需要預(yù)先設(shè)置三個位置, 輸送帶上面要能夠連續(xù)放5個產(chǎn)品,也就是用一個編碼器完成五個產(chǎn)品的位置反饋,當(dāng)產(chǎn)品完成三個位置的加工后從輸送帶的另一端被收起來,完成加工
現(xiàn)在的問題是怎么樣用一個編碼器完成對五個產(chǎn)品的位置反饋,本人還在思考中,望有相關(guān)經(jīng)驗的大哥不吝賜教
先謝謝了!!!

一只A,B,Z本個輸出的編碼器就可以啦,最多再加一個光電檢測產(chǎn)品有無,AB相做位置檢測數(shù)據(jù),Z做圈數(shù)計數(shù),就可以了,更不必點用多個物體端口來計數(shù)比較,直接用一個計數(shù)器來做參考,是否實用就不好說啦,供參考