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					 木獬 
					
        
				
        

				
        花看堪折直須折，莫待無花空折枝。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2010-12-15 08:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請教，在使用ZRN指令時沒有DOG搜索功能（只能在DOG前端才能進行），那要是，不在前端，是不是只能先用手動移到前端再用ZRN回歸；如果我想在每次上電時先自動運行原點回歸（不確定電機的位置），該怎么弄,望指教？
        [ 此帖被木獬在2010-12-17 16:42重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2010-12-15 20:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        別搞那么復雜呀,一個SENSOR也可以做為原點呀,用DDRVI 移動脈沖數為-99999999,到定義原點時停止,再清零D8140就可以了.省了了近點開關 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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