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                        樓主 

					
					發表于: 2010-12-20 09:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        S7-200的位控向導，PTO0_CTRL是初始化，PTO0_MAN是手動。PTO0_RUN再運行一個梯形速度后，怎么再運行下一段速度？是再建一個包絡？還是改哪個寄存器的值？
        我以前是用OMRON 的，以OMRON為例說明問題，如，PLS2 #0 #110 D600 #200這條指令，我位控時改D602速度，D604定位位置，請問S7-200是怎樣的 ？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2010-12-23 18:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在同一個包絡里可以建好多步，每一步都有一個編號，你用到那個就在那個RUN的編號寫好在啟用就可以
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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