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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2010-12-21 14:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服電機(jī)怎樣不用原點開關(guān)直接慢速碰撞到終點后返回尋找Z脈沖。就是一個感應(yīng)開關(guān)都不用。具體該怎樣做，程序該怎樣編。
        [ 此帖被chenlf在2010-12-21 15:50重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2010-12-31 23:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
         用扭力控制模式，扭力設(shè)置百分之70左右，不動后扭力上升給個輸出信號，尋找Z脈沖，我們這邊電腦經(jīng)編機(jī)就是永這種方法
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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