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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2010-12-21 15:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
         我想用PLC控制步進(jìn)或者伺服。只要在屏幕上輸入數(shù)值電機(jī)動就可。 問PLC程序怎么寫，什么指令。告訴我大概的原理就行。謝。。。。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jx_einstein 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2010-12-21 16:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        OMRON的CPIH,脈沖口有0,1,2,34個(gè)，
        指令有ACC,PLS2，INI等等，
        以PLS2為例
        PLS2 #0 #110 D100 D106
        0是脈沖口，110是脈沖+方向模式，CCW方向，相對脈沖，D100 加速比率，D101減速比率，D102最大速度。D104脈沖數(shù)，D106啟動頻率，定位完了用特殊寄存器位A280.03，或用PRV指令
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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