請教各位：
    機(jī)器動作：
    開機(jī)前伺服電機(jī)找零位A，然后按絕對位置控制方式走到準(zhǔn)備B，自動運(yùn)行過程中，伺服電機(jī)運(yùn)行按絕對位置控制方式在位置B與位置C之間往復(fù)運(yùn)行。如位置B與位置C之間距離是15mm.
故障現(xiàn)象：
    以前所有的機(jī)器都以上述控制方式運(yùn)行，無故障反映，但有一新機(jī)器就有一故障現(xiàn)象，自動運(yùn)行前將所有參數(shù)設(shè)置好后，機(jī)器運(yùn)行一段時間良好，但20---30分鐘后就會發(fā)現(xiàn)伺服從位置B運(yùn)行到位置C處少走了20個絲左右，伺服只走了14.8mm,如果將位置B與位置C之間的距離設(shè)置15.2mm,則伺服運(yùn)行的距離又是15mm,此時又運(yùn)行20—30分鐘后同樣的現(xiàn)象出現(xiàn)，從位置B運(yùn)行到位置C處又少走了20個絲左右，如果將位置B與位置C之間的距離設(shè)置15.4mm,則伺服運(yùn)行的距離又是15mm，經(jīng)過幾次修改，位置B與位置C之間的距離越來越大，而伺服實(shí)際運(yùn)行的距離是15mm。
伺服電機(jī)用同步帶聯(lián)接絲桿，絲桿行程為5mm,伺服系統(tǒng)為松下A5系列。

將伺服驅(qū)動器Pr0.07設(shè)為3了嗎？

如果還不行，建議你監(jiān)控一下脈沖總和，也就是伺服收到的脈沖，方法如下：

先回下原點(diǎn)，再按“S”鍵通過“上”“下”鍵切換到d06.cPS模式，記下脈沖數(shù)值，然后運(yùn)行一會，再看伺服驅(qū)動器的脈沖是否有異常，一看數(shù)值便知問題何在，如果收到的脈沖是對的，那么就不是電控的問題，找下機(jī)械的問題吧。

如果脈沖值多了或少了，檢查上位控制接線是否使用屏蔽電線或接地OK。