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					 d95 
					
        
				
        

				
        夢想與現實的差距
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2010-12-23 14:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				


        機械手做前進0.6米，后退1.2米，回到原位的直線運動。使用三菱PLC直接控制AC伺服驅動。使用相對位置命令還是絕對位置命令好，機械手的負載是50公斤，請說明使用什么型號的伺服電機和伺服驅動驅動器
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jx_einstein 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2010-12-23 16:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用DDVI指令，機械手的負載是50公斤？要好好計算一下力矩了。
        建議用OMRON的PLC，個人感覺在定位控制上，OMRON的比較方便，也實用
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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