背景是這樣：公司現在進了一批電機，用的是SANCH變頻器控制，PLC是三菱的FX-3G，現在目的是要把變頻器和PLC連接，運行起來，過2天就要調試了
現在直接進入我的問題：
   一：變頻器和PLC能 不在程序里做通訊而直接接線，用變頻器的控制面板進行控制嗎？
   二：下面附一圖，如果我現在就想要電機：“正轉，故障輸出”，那么那線應該怎么連？
   三：報警輸出有RA,RB,RC，旁邊有提示說AC  250V 2A 以下，DC  20V 2A以下，這個是什么意思，要怎么接，我僅僅想要的是故障輸出，我怕我接錯了，PLC燒了就麻煩了。
求各位大蝦一定要幫小弟這個忙！！