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        駱海深
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        樓主  發表于: 2010-12-29 12:23



        控制要求好簡單,就是沖孔機每沖一個行程就6個孔輸出,如果XO光電開關檢測不是6個孔就報警
        小弟第一次接觸編碼器,用到高速計數器,感覺上好難理解,因為是高速旋轉的沖孔機,要不斷地計數,不斷地作比較,也要不斷地復位。
        小弟在此請教,那位高手幫幫忙按以上要求幫我編一段程序,我好有一個思路去學習。
        小弟在此。。。。謝謝
        A相脈沖X1輸入
        B想脈沖X2輸入
        光電開關計數X0輸入
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        1樓  發表于: 2010-12-29 12:44
        高手出來啊
        駱海深
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        2樓  發表于: 2010-12-29 12:56
        引用
        引用第2樓wwcwwc于2010-12-29 12:50發表的  :
        編碼器只是位置控制,你要的報警控制這樣在電機運行開始到結束計數(6)個就行了。用計數器與常數6進行比較。至于如何采用編碼器進行位置控制,站上有很多精華貼,上去看看。

        但我不明白你的這句話:你要的報警控制這樣在電機運行開始到結束計數(6)個就行了。用計數器與常數6進行比較
        電機一直都是在高速運行的沒有結束啊?結束不是停機了嗎???
        駱海深
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        3樓  發表于: 2010-12-29 13:17
        引用
        引用第4樓wwcwwc于2010-12-29 13:00發表的  :
        我理解的是當電機運行比如是(Y0)得電后,計數器比如(C0)才開始工作。結果與常數6比較。這里的電機不是指電機帶編碼器的,而是指運行轉動的電機(收卷電機)。

        老板要求。。。。一定要在編碼器上取信號。。。才這樣可靠。
        駱海深
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        4樓  發表于: 2010-12-29 13:20
        引用
        引用第5樓匯榮鋁業于2010-12-29 13:10發表的  :
        程序里用到了高速計數器C251,那X0 X1 就被自動占用,C252占用X0 X1 X2. C253X3 X4 X5 .C254X0 X1 X2。C255X3 X4 X5 X7。既然是高速運轉,那就必須用HSCS高速比較置位和HSCR高速比較復位指令。



        匯榮鋁業高手。。麻煩你幫我編一段程序。。。我第一接觸編碼器。好難理解
        謝謝了。。。。。。。。
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        5樓  發表于: 2010-12-29 18:42
        引用
        引用第12樓wwcwwc于2010-12-29 15:52發表的  :
        應該搞清楚編碼器是負責沖孔的深度控制。沖孔的個數是依據(X0)光電。當然使用高速計數器就自動被占用了。
        其實也可以理解為用(X0)檢測沖孔電機的深度而不是個數。你的原意是采用(X0)作為沖孔的下極限。

        X0光電開關是用來檢測沖孔個數的

        正常就是沖床沖一下是6個的,,光電開關用來計數。不是6個孔就報警。
        沖床是一直不停工作工作的
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        6樓  發表于: 2010-12-29 18:44
        引用
        引用第8樓劉永于2010-12-29 13:26發表的  :
        你的編碼器用來干什么用的,是控制  ?還是報警?還是比較?光電開關可以計數,可以置位,可以比較和報警。看不懂你想要說什么

        是的光電開關是檢測6個孔,如果不是6個孔就報警,沖床是一直工作的。
        意思就是編碼器轉動一周,,一個脈沖輸出,光電開關計數,如果不是6個孔就報警
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        7樓  發表于: 2010-12-29 20:04
        引用
        引用第16樓wwcwwc于2010-12-29 19:08發表的  :
        通過幾次溝通:程序可以這樣編,分手動;自動;報警信息三塊(一般“單機”程序慣用的寫法)。
        手動:
        1)沖孔電機的上;下行動作。2)收料電機的動作。(電機動作可以是點動也可以是步進,按實際需要定)
        自動:(在設備應該在工藝設置的原點上,這步是必須的。大部分程序都是按這樣習慣編程執行的。也就是說設備運行自動狀態前必須先把相關動作位置歸到原點)
        1)紙帶送料(收料電機運行一個步距【固化距離】)后停止。2)沖孔電機執行沖孔---到達下限后沖孔電機回程
        .......

        你想得太復雜了。。。。沖孔機的程序是寫好的了。。現在沖孔機是可以用的了。
        現在的問題就是。。沖孔電機轉動一圈(從上限到下限回到上限)---正常是沖出6個孔的。。。。但是有時機械故障沖孔針斷了。。。會少沖一兩個孔。
        所以現在要加一個光電開關x0來計數,如果沖孔電機轉動一圈---不是沖出6個孔的就報警,,
        沖孔機是不停工作的

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