控制要求好簡單，就是沖孔機每沖一個行程就6個孔輸出，如果XO光電開關檢測不是6個孔就報警
小弟第一次接觸編碼器，用到高速計數器，感覺上好難理解，因為是高速旋轉的沖孔機，要不斷地計數，不斷地作比較，也要不斷地復位。
小弟在此請教，那位高手幫幫忙按以上要求幫我編一段程序，我好有一個思路去學習。
小弟在此。。。。謝謝
A相脈沖X1輸入
B想脈沖X2輸入
光電開關計數X0輸入

什么時候啟動送料就什么時候啟動計數。