我們公司設(shè)計一臺機器，要求一個帶著工件的圓盤順時針轉(zhuǎn)動180度，完成點膠動作后，再逆時針轉(zhuǎn)動180度回到原來的位置。請問各位有這方面經(jīng)驗的師兄：
    1.    要完成這個動作，選用步進(jìn)馬達(dá)是否可以？
    2.   有沒有累積誤差?
        3.   精度是否能夠達(dá)到要求？
    4.   在這種情況下，如果用步進(jìn)電機一分鐘最多可以動作少次（一個來回算一次）？

首先說明:步進(jìn)電機屬于開環(huán)控制,伺服電機是屬于閉環(huán)控制,在機械誤差相同的情況下使用伺服電機的精度比步進(jìn)電機更精確,而使用步進(jìn)電機需要單獨增加一個旋轉(zhuǎn)編碼器以檢測機械實際旋轉(zhuǎn)角度.