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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2011-01-04 17:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位老師啊，今天碰到一個課題，運料小車的控制，要求采用步進控制，前進后退，裝料卸料，循環(huán)沒有問題，但是題目里有一句：“中途按停止按鈕后，小車完成當前環(huán)節(jié)后立即返回原點，碰限位開關停止”。這個完成當前環(huán)節(jié)后才回原點，該怎么編程呢，求大家給個方法，思路！謝謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 沙痕 
					
        
				
        

				
        給生活編個程序，讓你過得更精彩~！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2011-01-04 18:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        給個停止的條件就是
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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