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        3708407
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        樓主  發表于: 2011-01-05 21:32
        各位朋友:
        請教大家一個問題,PLC發多少個脈沖,伺服電機實際走一公分距離,
        其計算過程,是怎么計算,正反轉切換時,其齒輪間隙影響,會有誤差,如何補償,
        不要笑話我,小弟新手,
        junzi
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        1樓  發表于: 2011-01-08 19:34
        舉例說,如果絲杠導程式10MM的話,伺服電機轉360度就是走10MM,那你要求脈沖當量是1um,那就是一個脈沖走1um了,再接合你的伺服電機的編碼器數值,把電子齒輪比算去來就好了!!
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        junzi
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        2樓  發表于: 2011-01-08 19:35
        至於電子齒輪比的算法,參考伺服手冊!!

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