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                        樓主 

					
					發表于: 2011-01-05 21:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位朋友：
        請教大家一個問題，PLC發多少個脈沖，伺服電機實際走一公分距離，
        其計算過程，是怎么計算，正反轉切換時，其齒輪間隙影響，會有誤差，如何補償，
        不要笑話我，小弟新手，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 junzi 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2011-01-08 19:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        舉例說，如果絲杠導程式10MM的話，伺服電機轉360度就是走10MM，那你要求脈沖當量是1um，那就是一個脈沖走1um了，再接合你的伺服電機的編碼器數值，把電子齒輪比算去來就好了！！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 junzi 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        2樓 

					
					發表于: 2011-01-08 19:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        至於電子齒輪比的算法，參考伺服手冊！！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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