前不久，機(jī)械工程師用伺服電機(jī)鏈條傳動，等我去調(diào)試才發(fā)現(xiàn)，電機(jī)啟動運(yùn)行過程中拌動不明顯，但是伺服電機(jī)停止的時(shí)候，電機(jī)拌動明顯，甚至發(fā)出尖叫聲，調(diào)整機(jī)械剛性、增益等參數(shù)后，有明顯改善，但有時(shí)還是出現(xiàn)上述拌動的現(xiàn)象。
    請教各位，伺服電機(jī)用鏈條傳動可以嗎？調(diào)試過程中須注意什么？

更改參數(shù)，使伺服特性變軟點(diǎn)，可以解決該問題。