前不久，機械工程師用伺服電機鏈條傳動，等我去調試才發現，電機啟動運行過程中拌動不明顯，但是伺服電機停止的時候，電機拌動明顯，甚至發出尖叫聲，調整機械剛性、增益等參數后，有明顯改善，但有時還是出現上述拌動的現象。
    請教各位，伺服電機用鏈條傳動可以嗎？調試過程中須注意什么？

更改參數，使伺服特性變軟點，可以解決該問題。