本人在今天調查試伺服驅動器時發現一問題，用DRVI這指令時，如果輸出“+”脈沖，伺服驅動器帶動電機正常工作，但如果輸入“-”，PLC脈沖輸出點Y0有輸出，但伺服電機不動作，伺服驅動器沒有輸出脈沖顯示。我用的是MR-E系列驅動器，采用脈沖+方向控制，P21參數設置為0001。請問各位高手，這是什么原因。