本人在今天調(diào)查試伺服驅(qū)動器時發(fā)現(xiàn)一問題，用DRVI這指令時，如果輸出“+”脈沖，伺服驅(qū)動器帶動電機正常工作，但如果輸入“-”，PLC脈沖輸出點Y0有輸出，但伺服電機不動作，伺服驅(qū)動器沒有輸出脈沖顯示。我用的是MR-E系列驅(qū)動器，采用脈沖+方向控制，P21參數(shù)設置為0001。請問各位高手，這是什么原因。

脈沖輸出用的Y0,方向用的是甚么，是Y幾。你看這個有沒有改變，當你要改變方向的時候。