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                        樓主 

					
					發表于: 2011-01-20 01:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
         如下圖，不用原點回歸指令[ZRN]，而用絕對位置指令[DRVA]也能使Y0回歸到所設定的原點。編程手冊中好像是沒有類似此用法的介紹哦^_^ ，至于原理，玩過步進、伺服馬達定位控制的你知道的。
         
         
        以上程序為FX1S/FX1N/FX1NC對應，如使用FX3U/FX3UC，則需將M8145/D8140替換成M8349/D8340。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2011-01-20 16:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我有看到樓主用的原點檢測輸入點，你要知道只有信號有了，而且程序掃描執行了才會有效，那樣是有滯后性的。所以建議樓主采用中斷處理。人家給做好的現成的子程序不用
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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