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工控人家園 綜合討論 不用近點(diǎn)信號(hào)也能回歸原點(diǎn)

zhong1946

都2024了

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樓主發(fā)表于: 2011-01-20 01:38

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如下圖，不用原點(diǎn)回歸指令[ZRN]，而用絕對(duì)位置指令[DRVA]也能使Y0回歸到所設(shè)定的原點(diǎn)。編程手冊(cè)中好像是沒(méi)有類似此用法的介紹哦^_^ ，至于原理，玩過(guò)步進(jìn)、伺服馬達(dá)定位控制的你知道的。

以上程序?yàn)镕X1S/FX1N/FX1NC對(duì)應(yīng)，如使用FX3U/FX3UC，則需將M8145/D8140替換成M8349/D8340。

xie8009

專業(yè)做超聲波清洗設(shè)備

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1樓發(fā)表于: 2011-01-20 08:57

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假設(shè)丟脈沖，失步等等，當(dāng)前位小于0，電機(jī)就會(huì)反方向走，原點(diǎn)位置就不好找了，只能用ZRN

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