已知伺服電機R中3000R/分；編碼器131072P/R；減速比40:1；絲桿齒距1cm*絲桿轉動一周4cm,伺服電機的電子齒輪分子分母怎么算呢？

在此用mm為例，4CM即為40mm，而減速比為40:1，也即電機每轉一圈絲杠移動1mm，電機編碼器為131072，也就是說絲杠一圈需要131072*40個脈沖      4CM=40MM   131072*40=5242880，則電子齒輪比為524288/40即可。約分后131072/1   由于螺距大，想做的精準，有的是不可能的。