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        hbsw613
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        樓主  發(fā)表于: 2011-01-21 08:03
        已知伺服電機(jī)R中3000R/分;編碼器131072P/R;減速比40:1;絲桿齒距1cm*絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)一周4cm,伺服電機(jī)的電子齒輪分子分母怎么算呢?
        dylan0719
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        1樓  發(fā)表于: 2011-01-27 15:21
        樓主給的條件好像不夠,你因該告知你想要的精度:即一個(gè)脈沖想前進(jìn)多少距離或是轉(zhuǎn)動(dòng)多少度
        假如:1脈沖轉(zhuǎn)動(dòng)0.01mm      
        CMX/CDV=0.01*131072/(40*1)=0.01*3276.8/1=32.768/1    (1/50<CMX/CDV<500)
        所以CMX/CDV=32768/1000=4098/125    
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