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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2011-01-21 08:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        已知伺服電機R中3000R/分；編碼器131072P/R；減速比40:1；絲桿齒距1cm*絲桿轉動一周4cm,伺服電機的電子齒輪分子分母怎么算呢？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2011-01-27 15:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        樓主給的條件好像不夠，你因該告知你想要的精度：即一個脈沖想前進多少距離或是轉動多少度
        假如：1脈沖轉動0.01mm      
        CMX/CDV=0.01*131072/(40*1)=0.01*3276.8/1=32.768/1    (1/50<CMX/CDV<500)
        所以CMX/CDV=32768/1000=4098/125    
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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