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        hbsw613
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        樓主  發(fā)表于: 2011-01-21 08:03
        已知伺服電機R中3000R/分;編碼器131072P/R;減速比40:1;絲桿齒距1cm*絲桿轉(zhuǎn)動一周4cm,伺服電機的電子齒輪分子分母怎么算呢?
        agileni
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        1樓  發(fā)表于: 2011-01-27 09:47
        引用
        引用第1樓得龍節(jié)電于2011-01-21 12:25發(fā)表的  :
        那就要看你的所需單位了。在此用mm為例,4CM即為40mm,而減速比為40:1,也即電機每轉(zhuǎn)一圈絲杠移動1mm,電機編碼器為131072,也就是說電機每轉(zhuǎn)一圈需要131072*4個脈沖,那么131072*4=524288,則電子齒輪比為524288/1即可。

        三菱的電子齒數(shù)比要小于2K的吧
        agileni
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        2樓  發(fā)表于: 2011-01-27 10:02
        絲桿齒距1cm*絲桿轉(zhuǎn)動一周4cm
        樓主給的條件不夠吧

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