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        jiexiewei11
        級(jí)別: 探索解密
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        樓主  發(fā)表于: 2011-01-22 12:51
        在實(shí)際調(diào)試中,只能先大致設(shè)定一個(gè)經(jīng)驗(yàn)值,然后根據(jù)調(diào)節(jié)效果修改。
          對(duì)于溫度系統(tǒng):P(%)20--60,I(分)3--10,D(分)0.5--3
          對(duì)于流量系統(tǒng):P(%)40--100,I(分)0.1--1
          對(duì)于壓力系統(tǒng):P(%)30--70,I(分)0.4--3
          對(duì)于液位系統(tǒng):P(%)20--80,I(分)1--5
          參數(shù)整定找最佳,從小到大順序查
          先是比例后積分,最后再把微分加
          曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大
          曲線漂浮繞大彎,比例度盤往小扳
          曲線偏離回復(fù)慢,積分時(shí)間往下降
          曲線波動(dòng)周期長(zhǎng),積分時(shí)間再加長(zhǎng)
          曲線振蕩頻率快,先把微分降下來
          動(dòng)差大來波動(dòng)慢。微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng)
          理想曲線兩個(gè)波,前高后低4比1
          一看二調(diào)多分析,調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低
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        1樓  發(fā)表于: 2011-02-12 08:27
        好貼啊  

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