在實(shí)際調(diào)試中,只能先大致設(shè)定一個(gè)經(jīng)驗(yàn)值,然后根據(jù)調(diào)節(jié)效果修改。 
  對(duì)于溫度系統(tǒng):P(%)20--60,I(分)3--10,D(分)0.5--3 
  對(duì)于流量系統(tǒng):P(%)40--100,I(分)0.1--1 
  對(duì)于壓力系統(tǒng):P(%)30--70,I(分)0.4--3 
  對(duì)于液位系統(tǒng):P(%)20--80,I(分)1--5 
  參數(shù)整定找最佳,從小到大順序查 
  先是比例后積分,最后再把微分加 
  曲線(xiàn)振蕩很頻繁,比例度盤(pán)要放大 
  曲線(xiàn)漂浮繞大彎,比例度盤(pán)往小扳 
  曲線(xiàn)偏離回復(fù)慢,積分時(shí)間往下降 
  曲線(xiàn)波動(dòng)周期長(zhǎng),積分時(shí)間再加長(zhǎng) 
  曲線(xiàn)振蕩頻率快,先把微分降下來(lái) 
  動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢。微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng) 
  理想曲線(xiàn)兩個(gè)波,前高后低4比1 
  一看二調(diào)多分析,調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低