油在如上一個回路中流動（流量是可設置的，實際應用中可能為不同的值），通過一個電加熱器（可調功率）加熱，流出的管路上有個溫度計，希望這個管路溫度維持在設定值（30~70攝氏度之間某個設定值。）

我嘗試Pid去控制，效果不好。整定的參數和環境變化（比如設定流量、總油量、當前管路溫度、當前加熱器出口溫度、設定目標溫度）而效果變化很大。

請教各路大俠出手指點，該用什么控制方式比較好。

一分鐘幾十次呀，對一般場合而言，頻率夠高的！用接觸器控制不光對電氣不好，對機械的沖擊也很大！樓上的建議都很好，如果小功率的直接買個好一點的變頻器加上就可以，停機方式可以設自由停車！如果功率大建議改變機械部分，加一電磁離合器，電機一直工作即可！只是對電源的要求較高，因為離合器投入的時候有沖擊電流！