如圖，如果生產中遇到緊急情況，那么需要復位所有的S，然后自動回到S0的狀態，請問怎么編程，謝謝！是否可以在沒個S1、S2后面再加個轉移條件，使之直接回到S0 ?
還有一個問題，GX提示有二重線圈錯誤，請問這是怎么回事？

通過控制M8040可以控制狀態的繼續轉移，但狀態內的程序是繼續運行的，只是不進入一下個狀態。M8043只是在原點復位模式中作為一種原點回歸到位的信號表現，而用這種表現來使各個狀態復位，回到初始狀態。M8045才是全部輸出禁止的繼電器。在程序中驅動該繼電器可使所有狀態以及所有輸出復位。