小弟第一次使用伺服，看了一些資料
現在想用omron的定位模塊來做一個項目。

其中有一臺伺服電機的要求如下：

正轉50圈，然后反轉30圈，再正轉50圈，然后反轉30圈   如此反復。。。（其中每次動作都允許有10度的過轉，但要求電機達到1000r/min之后速度要恒定。）
其中正反轉的加減速時間都是1秒。  
電機最高轉速1000r/min
（其中每次動作都允許有10度的過轉，但要求電機達到1000r/min之后速度要恒定。）


選用的伺服電機是國產的。
定位模塊是omron的 CJ1W-NC133

我想請大俠指導下，具體用怎么控制，不要求具體程序，告訴我思路！
（比如，用PLC的CPU單元直接控制還是利用定位模塊的存儲器控制；優缺點。。。。。。）

借此也想與各位工控達人以及千千萬萬和我一樣剛入門的新手成為朋友！


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