三菱PLC編程軟件寫好梯形圖，將單片機(jī)放置于梯形圖寫單片機(jī)（編程器）上，點(diǎn)擊：三菱PLC編程軟件菜單中的“PLC寫入”可以直接將梯形圖燒錄到51單片機(jī)內(nèi)，51單片機(jī)可以執(zhí)行PLC動(dòng)作。從而達(dá)到代替昂貴復(fù)雜PLC，（編程器）所燒錄單片機(jī)支持232、485、人機(jī)、文本監(jiān)控通訊功能。 編程器


本編程器支持以下指令

M0-M512,M512-M2560 (停電保持),
    S0-S255, S512-S999 (停電保持),
    T0-T99(100mS 定時(shí)器),T200-T219(10mS 定時(shí)器),T250-T255(100mS 累加定時(shí)器),
    C0-C199,C200-C219(32位加減停電保持計(jì)數(shù)器)，C235(32位高速加減停電保持計(jì)數(shù)器)，
    D0-D511,D512-D999(停電保持)
    V0-V7,Z0-Z7。
    M8000(運(yùn)行監(jiān)視觸點(diǎn))，M8001(運(yùn)行監(jiān)視反觸點(diǎn)).
    M8002(初始化脈沖觸點(diǎn)),M8003(初始化脈沖反觸點(diǎn)).
    M8004(錯(cuò)誤指示觸點(diǎn)).
    M8011(10毫秒時(shí)鐘脈沖),M8012(100毫秒時(shí)鐘脈沖),M8013(1秒時(shí)鐘脈沖),M8014(1分時(shí)鐘脈沖).
    M8020(零位標(biāo)志),M8021(借位標(biāo)志),M8022(進(jìn)位標(biāo)志).
    M8029（指令執(zhí)行結(jié)束標(biāo)志).
    M8033(內(nèi)存保持觸點(diǎn)).
    M8034 (禁止輸出觸點(diǎn)).  
    M8200-M8203(C200-C203的計(jì)數(shù)方向).
    M8235（C235的計(jì)數(shù)方向).
    D8000(監(jiān)控定時(shí)器設(shè)定值).
    D8012(最大掃描時(shí)間).
    D8140(Y0脈沖輸出計(jì)數(shù)寄存器)
    D8030,D8031 (12為電位器輸入)
7 指令表
      本產(chǎn)品目前支持Fx2N的以下命令:
基本指令：
    LD,LDI,AND,ANI,OR,ORI,INV,OUT (OUTT,OUTC),SET,RST, ANB,ORB,LDP,LDF,ANDP,ANDF,
    ORP,ORF,PLS,PLF,MPS,MRD,MPP,MC,MCR,RET,NOP,END.
步進(jìn)指令：
    STL：支持最大8路并行分支，不同的狀態(tài)號可以有雙重線圈，相鄰的狀態(tài)號也可以有雙重線圈.
接點(diǎn)比較指令：
    LD>=,LD<=,LD>,LD<,LD<>,LD=,AND>=,AND<=,AND>,AND<,AND<>,AND=,OR>=,OR<=,OR>,OR<,OR<>,OR=.
傳送與比較指令：
    MOV,CML,XCH,BCD,BIN,CMP,ZCP,FMOV.
四則運(yùn)算指令:
    ADD,SUB,MUL,DIV,INC,DEC,WAND,WOR,WXOR,NEG.
循環(huán)移位指令：
    ROR,ROL,RCR,RCL.
數(shù)據(jù)處理指令：
    ZRST,DECO,ENCO,SUM,BON,MEAN.
程序流程指令：
    CJ(最大16個(gè)地址),CALL(最大5級嵌套,16個(gè)子程序),SRET,FEND,WDT,FOR(最大5級嵌 套),NEXT.
方便指令：
    ALT.
高速處理指令：
    REF,REFF,MTR,PWM(支持Y0，Y1各一路，可同時(shí)使用),SPD(僅支持X0且一條)，PLSY(僅支持Y0一路)
外圍設(shè)備I/O口:
    SEGD.
外圍設(shè)備SER指令：
    ASCI.
浮點(diǎn)數(shù)指令：
    SWAP.
目前可生成16進(jìn)11出PLC核心芯片，更多信息請登錄www.plc77.com

單片機(jī)是可以做簡單程序來代替PLC,我去年的廠用它來驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，來控制臺鉆上下以及拖板來回走動(dòng)。