客戶選了套步進(jìn)驅(qū)動器型號：SJ-2H042MA 兩相混合式步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動器 （主要技術(shù)參數(shù)見圖一） 步進(jìn)馬達(dá)型號：42BYGH401A-0101216 連接方式：四線制。
問題：當(dāng)脈沖頻率大于等于 1.5K 時，馬達(dá)中旋轉(zhuǎn)有時會直接卡死，聲音異常；脈沖頻率大于等于 2K 時，馬達(dá)直接停轉(zhuǎn)，噪聲很大,請問各位大大這個什么狀況？？（程序見圖二，修改脈沖頻率時，最高頻率都相應(yīng)的修改了）