客戶選了套步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器型號(hào)：SJ-2H042MA 兩相混合式步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器 （主要技術(shù)參數(shù)見圖一） 步進(jìn)馬達(dá)型號(hào)：42BYGH401A-0101216 連接方式：四線制。
問題：當(dāng)脈沖頻率大于等于 1.5K 時(shí)，馬達(dá)中旋轉(zhuǎn)有時(shí)會(huì)直接卡死，聲音異常；脈沖頻率大于等于 2K 時(shí)，馬達(dá)直接停轉(zhuǎn)，噪聲很大,請(qǐng)問各位大大這個(gè)什么狀況？？（程序見圖二，修改脈沖頻率時(shí)，最高頻率都相應(yīng)的修改了）