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        面向未來
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        樓主  發表于: 2011-02-26 16:36
        大家好,我現在控制步進電機,每次走4.5度,停5秒,再走4.5度停5秒,這樣循環下去,當走2度的時候突然斷電,怎么實現接著斷電前的走呢,我用臺達的PLc,我現在吧4.5度的脈沖當前值放到一個停電保持寄存器里,突然斷電的時候走總數減去停電前的數,這樣可以實現接著走,但是如果剩余脈沖值太小的話電機就不走了,怎么辦呢

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