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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2011-03-05 14:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我用三菱FX3U控制松下A5伺服，運(yùn)行一會(huì)伺服就顯示少一兩脈沖，過(guò)一會(huì)又多一兩個(gè)的。這種情況正常嗎？有遇見(jiàn)同樣的情況的嘛？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2011-05-08 09:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        樓主監(jiān)視的是指令脈沖數(shù)還是位置偏差脈沖？如果是位置偏差脈沖，相差幾個(gè)脈沖那都是正常的，只是顯示精度問(wèn)題，與電子齒輪比有一點(diǎn)關(guān)系，要看有沒(méi)有丟步還需要機(jī)械上打表測(cè)量。當(dāng)然也可以監(jiān)視下指令脈沖數(shù)與你發(fā)的脈沖數(shù)吻不吻合，確定是否在傳輸過(guò)程中丟脈沖。。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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