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					 yangliu 
					
        
				
        

				
        一笑而過
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2011-03-08 19:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位大俠：
            伺服電機與傳送帶通過同步帶聯接，功率400W，當傳送帶上的物品感應到感應開關后，伺服電機停止，但是伺服電機會不停的抖動，更甚至于尖叫。
        如果將增益、剛性等參數設置好后運行正常，過幾天后，故障依舊。請教各位如何調試此類故障。謝謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        一笑而過
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yangliu 
					
        
				
        

				
        一笑而過
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2011-03-08 19:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請教都設置些什么參數？謝謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        一笑而過
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yangliu 
					
        
				
        

				
        一笑而過
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2011-03-09 10:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在位置控制模式，在自動調節增益過程時，伺服報警ERR16。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        一笑而過
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yangliu 
					
        
				
        

				
        一笑而過
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        3樓 

					
					發表于: 2011-03-09 10:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第3樓xqx666于2011-03-08 20:07發表的  :
        能否將A4采用“常規自動增益調節”方法試試？直接將At_no 1.調整到At_no 5，多調整幾次，最后你再手動將PR20調為4，PR21調為2。如果還有振蕩再把PR20調小點。

        請問：“手動將PR20調為4，PR21調為2”，是不是“將PR22調為4”？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        一笑而過
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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