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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2011-03-08 22:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我用的定位模塊是QD75MH4，驅(qū)動器是MR-J3-10B,原點(diǎn)回歸過DOG減速，然后一直走不停，直到碰到極限報(bào)警，不反向繼續(xù)原點(diǎn)回歸？那個能說說原因嗎？謝謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        繩鋸木斷，水滴石穿!
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2011-03-09 09:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你的回原點(diǎn)用哪種方式？把回原點(diǎn)碰到近點(diǎn)狗后移動的距離設(shè)小點(diǎn)試試或者允許的話把極限點(diǎn)往后移動點(diǎn)試下行不
         
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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