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					 廣東 
					
        
				
        

				
        不斷進取
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2011-03-10 21:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        哪位兄弟有三菱初始化(IST)程序/發(fā)上來看一下/是關(guān)于機械手的/今天照書上寫的傳上PLC運行/它顯示程序錯誤
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2011-03-12 11:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        其實寫步進指令必須有：
        SET S*          //開始本步進標志位
        STL S*          //
        RET              //步進結(jié)束標志位。
        步進初始化是用M8002    [RST    S0      S*]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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