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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2011-03-15 13:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我使用了兩個三菱伺服電機(jī)改造了一臺機(jī)器分別作為橫動（400W）和提升（200W）用。
        但是提升的那臺伺服會出現(xiàn)規(guī)律性的抖動。每次在提升前先反方向轉(zhuǎn)一下，然后在提升后又跟著提升的方向轉(zhuǎn)一下。這里我提升只給了電機(jī)42個脈沖 這2次抖動很小估計就幾個脈沖 但肉眼是看的出的 我就是納悶了 這么會出現(xiàn)這種現(xiàn)象。我把程序上傳了。高手們能先看看程序是不是有什么問題導(dǎo)致電機(jī)誤動作的�；蛘呤莿e的什么原因?qū)е碌摹ＯＭ腥四苤附涛乙幌?先謝謝啦
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

						描述：GX軟件編寫的
        
					
附件：   GMX.rar (10 K) 下載次數(shù):176

					
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2011-03-19 12:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        學(xué)習(xí)了�。�
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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