我使用了兩個三菱伺服電機改造了一臺機器分別作為橫動（400W）和提升（200W）用。
但是提升的那臺伺服會出現規律性的抖動。每次在提升前先反方向轉一下，然后在提升后又跟著提升的方向轉一下。這里我提升只給了電機42個脈沖 這2次抖動很小估計就幾個脈沖 但肉眼是看的出的 我就是納悶了 這么會出現這種現象。我把程序上傳了。高手們能先看看程序是不是有什么問題導致電機誤動作的。或者是別的什么原因導致的。希望有人能指教我一下 先謝謝啦

這個現象在三菱伺服電機的說明書里有講到的。
電機傳動是用帶傳動還是絲杠螺母副的？傳動剛性有等級設置，相應地調整放大器的增益，增益大了會產生自激震蕩（就是電機反復調整）甚至嘯叫。