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                        樓主 

					
					發表于: 2011-03-23 08:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

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          8槽，2個機械手，每個機械手裝一個U型開關（X0 X21)，移動時檢測定位塊來定位。可以工作，但感覺對操作者的熟練程度要求較高，想重新用編碼器，但擔心堵轉或跳齒。不知各位有什么好方法
          [attachment=57266] 
         [attachment=57267]
        [ 此帖被791891在2011-03-23 11:43重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2011-03-23 13:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        其實清洗機的控制有很動種，如果想節約成本但性能已不差，可以用一個普通的變速馬達做機械臂的提升控制，用一個長度在800MM的氣缸做左右搬運控制，用一個大約80MM的氣缸做鉤籃和退籃動作，這樣機器的成本低性能已比較穩定
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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