不熟悉歐姆龍PLC，現(xiàn)請(qǐng)教大家?guī)讉�(gè)問題。不怎么理解CPM2AH的PID參數(shù)：P是指跟輸入范圍的比；I是指積分時(shí)間跟采樣周期之比；D是指微分時(shí)間跟采樣周期之比。假設(shè)P=2000，采樣周期1S，那么積分跟微分參數(shù)分別是多少？還有P=2000應(yīng)該如何理解？參數(shù)都是BCD碼，那么PLC里采樣周期的參數(shù)#30（單位0.1S）是指3秒嗎？困惑很久，小弟在此懇請(qǐng)大家賜教！！！

請(qǐng)大家賜教！

請(qǐng)大家再賜教！