樓主說的暫停是暫停到當(dāng)前動(dòng)作還是怎么，比如說一個(gè)汽缸在當(dāng)前步動(dòng)作了，這個(gè)汽缸你暫停不住的，通電就動(dòng)作了，這個(gè)暫停如果說只是想暫停在當(dāng)前步，不是當(dāng)前位置（排除用伺服控制的機(jī)構(gòu)，可以暫停在當(dāng)前位置，我寫程序可以在任意步暫停，任意步出錯(cuò)報(bào)警，跳到報(bào)警程序，報(bào)警復(fù)位，調(diào)到工藝需要的程序步，我用的指令沒有什么特殊，就是SET ,RST指令這里我奉上一個(gè)簡單的程序參考而已，有什么不對(duì)和更好的建議希望同行指正。我寫的程序就是方便單步調(diào)試，最后開關(guān)選擇連續(xù)，就是連續(xù)運(yùn)行，只要開關(guān)步選擇，就用一個(gè)單步開關(guān)觸發(fā)進(jìn)入下一個(gè)程序步。
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程序中的X1是選擇單步還是連續(xù)，（常開是單步，常閉是連續(xù)，相對(duì)于程序中的狀態(tài)，不是外部開關(guān)的狀態(tài)）X3是單步進(jìn)入下一個(gè)程序步。

謝謝8樓，學(xué)習(xí)了

我看你要求事任意占停，我感覺用中斷比較好點(diǎn)。按下按鈕進(jìn)入中斷程序讓程序無限等待（這塊可以延時(shí)、也可以做個(gè)判斷語句），在按個(gè)按鈕退出中斷。個(gè)人想法，也沒試過，不對(duì)請(qǐng)指教。

看看     、

IST指令就可以！

不用那么麻煩，很簡單的，普通指令就夠了，我的用寄存器保存當(dāng)前步奏，斷電一個(gè)月都還可以連著繼續(xù)自動(dòng)開，

引用

引用第16樓wch12345684于2014-11-14 23:00發(fā)表的  :
IST指令就可以！

這是一個(gè)新思路哦，歡迎大家踴躍發(fā)言，交流大家的經(jīng)驗(yàn)

好多方法的，看你自己的習(xí)慣

我寫復(fù)雜的程序一般是用移位來做的，暫停移位就不會(huì)執(zhí)行了

引用

引用第17樓lvhonjun于2014-11-15 09:54發(fā)表的  :
不用那么麻煩，很簡單的，普通指令就夠了，我的用寄存器保存當(dāng)前步奏，斷電一個(gè)月都還可以連著繼續(xù)自動(dòng)開，

斷電后I/O口重新刷新了，保存了當(dāng)前步卻不知道當(dāng)前步的所需的個(gè)I/O狀態(tài)也沒用的

學(xué)習(xí)了，20樓的辦法很新穎實(shí)用，8樓的經(jīng)典

學(xué)習(xí)了