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        繩鋸木斷，水滴石穿!
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2010-03-16 05:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請問各位大俠，問題是設備上的松下伺服電機就是由松下的伺服控制器控制，但是在自動動作或者手動的過程中在停止的瞬間會抖動，就好像是慣性比較大的一樣，這情況主要是跟伺服控制器上的哪些參數有關系呢？ 

        跟機械剛性的設定及自動增益調整的運行模式有關系嗎？還是說跟加減速的時間有關系? 謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 liu110 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2010-03-16 08:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        剛性要加強一下  參數21 加1 直至你要的效果
        這個參數改好以后要保存才能生效哦
        不明白的地方再聯系
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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