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工控人家園 綜合討論 伺服電機(jī)擺動(dòng)

leowangfeng

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樓主發(fā)表于: 2011-04-11 08:20

只看樓主 | 小中大

在接好電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的線通電，發(fā)現(xiàn)Y軸的電機(jī)擺動(dòng)，請(qǐng)問是什么原因��！謝謝各位前輩了，拜托！會(huì)不會(huì)干擾啊

[ 此帖被leowangfeng在2011-04-11 11:54重新編輯 ]

lovefeyer

級(jí)別: 家園�？�

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1樓發(fā)表于: 2011-04-11 08:26

只看該作者 | 小中大

1、可能電機(jī)參數(shù)設(shè)置不正確
2、電機(jī)驅(qū)動(dòng)線相序可能有誤
3、我也不知道了，期待高手指教

llllll

學(xué)無止境

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2樓發(fā)表于: 2011-05-01 04:05

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應(yīng)該是驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部參數(shù)比例增益設(shè)置的不對(duì)

薛立軍

級(jí)別: 家園�？�

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3樓發(fā)表于: 2011-05-01 06:55

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把電機(jī)接x軸上試試，有的伺服控制器有自學(xué)習(xí)功能一定要脫開負(fù)載自學(xué)習(xí)�；蛘甙芽刂破骰謴�(fù)出廠值試試。

yhnt

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4樓發(fā)表于: 2011-05-01 15:39

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相序有問題嗎

x9558

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5樓發(fā)表于: 2011-05-01 17:53

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王大帥

名利一張紙富貴一場(chǎng)夢(mèng)

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6樓發(fā)表于: 2011-05-01 18:23

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應(yīng)該是驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作與編碼器反饋的數(shù)據(jù)時(shí)間差過大造成驅(qū)動(dòng)器更換一下試試

yangrmg

經(jīng)驗(yàn)是練出來的

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7樓發(fā)表于: 2011-05-04 21:13

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把脈沖輸出個(gè)數(shù)調(diào)大一點(diǎn)

lsx435372

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8樓發(fā)表于: 2011-05-14 14:13

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什么牌子的伺服啊？我用過富士的，就出過這種情況，結(jié)果是電機(jī)損壞。他那是抖動(dòng) 而且響。不知道你是什么情況

工控人家園 綜合討論 伺服電機(jī)擺動(dòng)

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