請教各位老師，我在編程時需要一個自動打手動然后在轉(zhuǎn)自動的程序，不會了！就是前方出現(xiàn)故障立即按急停，故障排除后打開急停需要自動轉(zhuǎn)手動然后再轉(zhuǎn)自動方可繼續(xù)自動工作！

很簡單

小弟是初學(xué)  咋沒人理啊  幫忙啊

可以考慮把自動和手動程序分別放在兩個子程序里，按條件需要時調(diào)用。

你用步進(jìn)指令，在異常時，跳出步進(jìn)指令，用自動手動的轉(zhuǎn)換再次將程序?qū)�入步進(jìn)運(yùn)行就可以了
還有就是將故障中繼串如所有輸出的程序中，當(dāng)異常出現(xiàn)，就會斷開所有輸出，再用手動自動轉(zhuǎn)換使自動運(yùn)行，要注意的是異常出現(xiàn)時，要將保持中繼復(fù)位，防止再次自動出事

故障出現(xiàn)時，故障位地址將所有輸出斷開，有危險(xiǎn)的位置保持靜止?fàn)顟B(tài)

查看一些樣例對你有幫助的

用跳轉(zhuǎn)指令 CJ  或用中斷指令 i  都可以

用跳轉(zhuǎn)直接或調(diào)用子程序都可以！

有圖嗎   謝謝