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工控人家園 綜合討論 伺服抖動問題

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tianqiji

工控道路上的石子!

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樓主發表于: 2011-06-13 18:59

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我用的是三菱的伺服馬達HF-KE131-S100;和三菱的伺服驅動器MR-E-10。手臂贏得是銀光的單軸手臂，現在有個問題，滑臺在移動時會產生向回偏擺現象。感覺是走到一個位置后又向回走了0.3MM。不知這是為什么。我伺服驅動；馬達；PLC都更換過，故障依舊。手臂也送廠家檢修了。也沒有問題。可是其他幾臺機器也是同樣的配置就不會出現此現象，唯獨這臺不行，我很是不解，問問各位前輩，有沒有遇到類似的情況，改如何解決，望不吝賜教。

601920185

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1樓發表于: 2011-06-13 19:02

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guanzhuyixixa

cailu

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2樓發表于: 2011-06-13 19:51

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增益沒調好吧、、、要不就是剛性匹配問題

qinjisen

綠草蝴蝶飛

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3樓發表于: 2011-06-13 20:57

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如果是用的皮帶及皮帶輪的話，有可能是皮帶的松緊沒有調好，或是皮帶輪與皮帶不是很配。

slik

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4樓發表于: 2011-06-13 22:05

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應該是增益設的太大了吧

榮政機電

http://www.ronglea.com.tw/[/ur

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5樓發表于: 2011-06-13 22:14

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剛性問題!!!調下

蕭風

當你不能改變你身處的環境時，可以重新選擇環境

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6樓發表于: 2011-06-13 22:28

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慣性太大，調一下相關參數。

學無止境

xlqlh

秦漢

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7樓發表于: 2011-06-13 22:40

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慣性太大，調一下相關參數。主要是加減速的時間調好，我用PLC帶過步進，也出現過你說的情況，后來加減速的時間調好，就OK 了

秦漢

余清華

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8樓發表于: 2011-06-14 07:56

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263286819

以后媽媽再也不用擔心我的學習了,so easy.!!左手拿著

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9樓發表于: 2011-06-14 10:12

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那肯定是沒有調對參數

niningtt

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10樓發表于: 2011-06-14 11:09

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1、查看機械有沒問題
2、你的慣性參數是否滿足設備慣性條件？伺服本身是閉環的，如果是因為慣性，你的設備不能再計劃位置立即停下來，那么編碼器反饋的值就偏大，驅動器會驅動電機返回到計劃位置，這就是閉環的優點，不丟步

wsgily

壓力與動力俱存

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11樓發表于: 2011-06-14 11:57

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剛性與增益

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