在實際應用中，突然有個客戶說用一個伺服驅動器同時帶動2個伺服電機，這樣在發送脈沖的時候，2臺伺服電機都轉相同的角度，大家分析一下，這樣做和分別控制有什么優缺點

不可能，又不是變頻器，不明白怎么有些客戶總喜歡提些天馬行空的想法；樓主是做雙軸驅動嗎

沒見過1臺伺服驅動器帶動2個電機

電機并接。編碼器線并接。。。沒試過。

這個理論上應該是不行，為神馬呢？因為伺服驅動器在更換電機又重新上電時會執行電機參數自動識別，如果兩臺電機并聯的話會識別出不正確的電機參數，因此電機不能得到很好的控制，甚至在運行過程中會出現報警現象！
兩個編碼器并聯更加不可能，這會導致兩個編碼器的脈沖信號相互干擾，估計一上電就會報警！
估計你要是問伺服廠家的話估計得到的答案也是“不可能”。理論雖然是這樣，但并不代表一定不行！伺服驅動器功率足夠大的話樓主可以把兩臺電機并聯試試看，編碼器用一個就行！

如果可行的話，一般情況也不建議這樣做，一旦出問題，查找問題更困難！伺服系統都用上了，還差一個伺服驅動器？

電氣同步的做法，控制器給2伺服同時發脈沖。不是1伺服器帶2電機

私服同步一般是 plc給一個伺服發脈沖，主伺服輸出一個控制量給副伺服。至于一個伺服放大器控制兩個伺服電機，基本是不行的。因為伺服放大器和伺服電機是1對1匹配的，不像變頻器，控制兩個電機只要選大一點的變頻器就可以

那伺服電機的慣量,增益這些怎么調整阿?
伺服驅動接收那臺伺服的編碼器反饋信號呢?

,了解學習下

一看就是外行，還不了解伺服是如何控制的