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        ningbiao
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        樓主  發(fā)表于: 2021-08-20 16:04
        請教下,論壇內(nèi)大神,有個(gè)問題困擾我
                 如一個(gè)1.8°步距角的雷賽步距電機(jī),如果細(xì)分為200,則一個(gè)脈沖,電機(jī)走1.8°,那如果我改成2000細(xì)分,是不是我發(fā)一個(gè)脈沖電機(jī)就能走0.18°,
        步進(jìn)驅(qū)動器這個(gè)細(xì)分的功能具體是什么,能夠提供我步進(jìn)電機(jī)的定位精度嘛,且是按細(xì)分這個(gè)比例來提升嘛?
                    謝謝各位大神,幫我解惑!
        zhangqi_1234
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        1樓  發(fā)表于: 2021-08-20 16:59
        對于兩相步進(jìn)電機(jī),200*1.8=360,細(xì)分200就是指轉(zhuǎn)電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈發(fā)的脈沖是200個(gè)。2倍細(xì)分是400,4倍細(xì)分是800,細(xì)分2000(10倍細(xì)分)就是指每轉(zhuǎn)1圈要2000個(gè)脈沖。國內(nèi)做的細(xì)分驅(qū)動器,有達(dá)到40000的。細(xì)分的目的是為提高步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性、降低噪聲、提高啟動速度。在一定程度上也提高了高位精度。
        ningbiao
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        2樓  發(fā)表于: 2021-08-21 08:19
        那比如我現(xiàn)在設(shè)置2000的細(xì)分,我給兩相步進(jìn)驅(qū)動器一個(gè)脈沖,電機(jī)怎么動作?
        引用
        引用第1樓zhangqi_1234于2021-08-20 16:59發(fā)表的  :
        對于兩相步進(jìn)電機(jī),200*1.8=360,細(xì)分200就是指轉(zhuǎn)電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈發(fā)的脈沖是200個(gè)。2倍細(xì)分是400,4倍細(xì)分是800,細(xì)分2000(10倍細(xì)分)就是指每轉(zhuǎn)1圈要2000個(gè)脈沖。國內(nèi)做的細(xì)分驅(qū)動器,有達(dá)到40000的。細(xì)分的目的是為提高步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性、降低噪聲、提高啟動速度。在一定程度上也提高了高位精度。
        renzhe
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        3樓  發(fā)表于: 2021-08-21 09:09
        普通步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分是固定的,不像伺服一樣任意設(shè)定電子齒輪。這點(diǎn)在某些場合上跟伺服沒得比,一分錢一分貨,提高細(xì)分當(dāng)然精度會提高些,但步進(jìn)轉(zhuǎn)矩特性沒那好,只能用于一些要求不高的場合。
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        ningbiao
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        4樓  發(fā)表于: 2021-08-21 10:28
        提高些,是提高多少,是按我細(xì)分設(shè)定來提高嘛?
        引用
        引用第3樓renzhe于2021-08-21 09:09發(fā)表的  :
        普通步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分是固定的,不像伺服一樣任意設(shè)定電子齒輪。這點(diǎn)在某些場合上跟伺服沒得比,一分錢一分貨,提高細(xì)分當(dāng)然精度會提高些,但步進(jìn)轉(zhuǎn)矩特性沒那好,只能用于一些要求不高的場合。
        seafar
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        5樓  發(fā)表于: 2021-08-21 11:03
        要想沒有無窮小數(shù),就加減速機(jī)或者換伺服吧
        枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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        蘇州工人
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        6樓  發(fā)表于: 2021-08-21 11:17
        引用
        引用第2樓ningbiao于2021-08-21 08:19發(fā)表的  :
        那比如我現(xiàn)在設(shè)置2000的細(xì)分,我給兩相步進(jìn)驅(qū)動器一個(gè)脈沖,電機(jī)怎么動作?


        2000細(xì)分,就是電機(jī)一圈細(xì)分成2000份,一個(gè)脈沖電機(jī)一周的2000分之一
        送料輪送料偏差會累計(jì)的,不要涉及周長,一涉及周長,那送料就一定有誤差,還會累計(jì),換伺服都一樣,那個(gè)π是除不盡的啊,分的再細(xì)都沒用,就是補(bǔ)償了,也不能完全消除
        hsl199
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        7樓  發(fā)表于: 2021-08-24 14:11
        像這種步進(jìn)電機(jī)做周長定位的那你一般怎么做呢?不可能直接換伺服吧?如何來消除累計(jì)誤差?
        引用
        引用第6樓蘇州工人于2021-08-21 11:17發(fā)表的  :

        2000細(xì)分,就是電機(jī)一圈細(xì)分成2000份,一個(gè)脈沖電機(jī)一周的2000分之一
        送料輪送料偏差會累計(jì)的,不要涉及周長,一涉及周長,那送料就一定有誤差,還會累計(jì),換伺服都一樣,那個(gè)π是除不盡的啊,分的再細(xì)都沒用,就是補(bǔ)償了,也不能完全消除
        langui
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        8樓  發(fā)表于: 2021-08-24 16:16
        現(xiàn)在的驅(qū)動器上直接可以設(shè)置轉(zhuǎn)一圈多少脈沖的了。設(shè)細(xì)分那是很老的驅(qū)動器才那么設(shè)定。
        ljb6688
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        9樓  發(fā)表于: 2021-08-24 16:49
        我們設(shè)備用的是步進(jìn)電機(jī)定長裁斷,電機(jī)帶的是滾輪,走的是周長。消除誤差的辦法是加了OMRON的傳感器,起到計(jì)算長度功能
        電氣自動化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理,機(jī)器人附件    
        ningbiao
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        10樓  發(fā)表于: 2021-08-25 09:52
        感覺樓上些大哥,沒理解到我問的啥啊,我是想問步進(jìn)電機(jī)帶驅(qū)動器最高精度能做到多少,是角度哈,不要跟我說帶什么負(fù)載絲桿這類的!
        蘇州工人
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        11樓  發(fā)表于: 2021-08-25 10:51
        你看下驅(qū)動器上標(biāo)的最大細(xì)分?jǐn)?shù)是多少,那就是最大精度了,各家的驅(qū)動器性能不一樣,最大細(xì)分?jǐn)?shù)也不一樣
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