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        詩人的眼淚
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        樓主  發表于: 2012-05-24 02:18
        伺服在多次運行后,出現丟步,怎么用   "    程序  "      解決。。
        用你希望別人對待你的方式去對待別人.
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        1樓  發表于: 2012-05-24 07:19
        伺服丟步?是電機功率不匹配造成的吧?重新計算一下電機功率是否滿足負載要求,若滿足,可以逐步增大位置環比例常數試試看。
        樓主留言:
        (增大位置環比例常數)是什么,望指點。。。謝謝!!
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        2樓  發表于: 2012-05-24 09:44
            (增大位置環比例常數)是什么,望指點。。。謝謝!!
        用你希望別人對待你的方式去對待別人.
        xierenjie
        經歷過才是深刻
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        3樓  發表于: 2012-05-24 09:52
        引用
        引用樓主盜版貓于2012-05-24 02:18發表的 伺服丟步問題怎么解決 :
        伺服在多次運行后,出現丟步,怎么用   "    程序  "      解決。。

        伺服的步與步之間是不是有用上升沿處理的啊 如果是上下沒互鎖 也會存在丟步的  希望對你有幫助
        來而不往非禮也
        65407380c
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        4樓  發表于: 2012-05-24 09:54
        把伺服的速度放慢點,看會不會丟步。不想速度放低就把齒輪比放大脈沖較小,但是精度會低一些。看你怎么調了
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        5樓  發表于: 2012-05-24 13:18
        引用
        引用第2樓盜版貓于2012-05-24 09:44發表的  :
            (增大位置環比例常數)是什么,望指點。。。謝謝!!

        樓主不知位置環是什么,那么請仔細閱讀伺服控制器說明書!
        selema
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        6樓  發表于: 2012-05-29 18:01
        采用通訊的方式或者全閉環的方式。QQ798998373

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