圖中A點(diǎn)作為排線的起點(diǎn)，，，，然后往B點(diǎn)移動(dòng)，，，，，，實(shí)際中到B點(diǎn)方向的時(shí)候后，，，私服并不是在AB兩點(diǎn)的平行點(diǎn)換方向的。。。。。請(qǐng)問我應(yīng)該怎么樣計(jì)算，，從A到B 讓他們每次換方向的時(shí)候都是在一條平行線上              

現(xiàn)在的問題是，，每次在兩邊的線都會(huì)重疊，，，，  我認(rèn)為是換向的時(shí)候沒有在一條【平行線上，這兩個(gè)點(diǎn)我應(yīng)該怎么算，，讓私服每次都到這里換方向   ，，，，

兩邊裝個(gè)行程開關(guān)到位就換向

用尋邊系統(tǒng)下去做吧.

用沒用過釣魚的海竿，那上面那個(gè)繞線輪東西可能會(huì)對(duì)你有點(diǎn)幫助

恩，四樓有道理，
六樓說的太荒謬了

引用

引用第2樓417369797于2011-11-11 08:51發(fā)表的  :
兩邊裝個(gè)行程開關(guān)到位就換向

   我那兩邊的限位就是換向用的

太浪費(fèi)了，用機(jī)械的最好，我試過的，用步進(jìn)電機(jī)應(yīng)該是一樣的道理，但是效果就是沒有機(jī)械的好

兩邊會(huì)疊加起來我認(rèn)為還是兩邊的兩個(gè)接近開關(guān)沒調(diào)到最佳位置。一碰到這兩個(gè)傳感器伺服電機(jī)立刻反轉(zhuǎn)。
再提點(diǎn)小建議: 伺服電機(jī)是用作排距的，應(yīng)該根據(jù)不同的線寬配合好卷繞電機(jī)的轉(zhuǎn)速，也就是說寬的伺服電機(jī)就走多點(diǎn)，窄的就走少點(diǎn)，計(jì)算好脈沖數(shù)的話排出來的線看上去會(huì)很好看。如果確實(shí)有很多種規(guī)格的話建議做個(gè)配方。

把卷繞角算出來,在編程防疊程序,

之前的程序就是根據(jù)盤寬來設(shè)定，脈沖量的，到邊可以設(shè)定停頓的圈數(shù)，效果也不理想，，后來才改成這樣。。但是還是不好，比算盤寬的好點(diǎn)，，，到邊了，我讓私服先停頓在來個(gè)猛速跳開一個(gè)線寬，現(xiàn)在還是不理想，，，有沒有誰(shuí)可以提供個(gè)計(jì)算的方法

引用

引用第7樓techo于2011-11-11 12:42發(fā)表的  :
太浪費(fèi)了，用機(jī)械的最好，我試過的，用步進(jìn)電機(jī)應(yīng)該是一樣的道理，但是效果就是沒有機(jī)械的好

用機(jī)械的最好。