其實自己也不知道這個問題算不算是采樣的，暫且就這么說好了。
廠家要求就是做一臺打洞機，兩臺步進雙軸定位。PLC為臺達dvp-32es
1.按規律打孔已經解決了（就是對一個圓分度，一個圓在圓周上等分打孔，這個已經解決了，經過調試）
2.現在沒有解決的是廠家要仿制人家的產品，上面的孔是無規律的。
   現在想到的是每打一孔記下脈沖，后一個孔是前一個的相對脈沖，分別記到D300，D301，D302.。。。。。。。。
   還有就是用觸摸屏配方做記錄。
  但是這樣做程序就要寫很長，也很繁瑣，而且要仿制的產品也不止一個，目前手上的樣品上面就有100個孔。
想請教大家一下有沒有其他的方法來做這個方案？

還是用觸摸屏配方,做這樣的程序.
先打到手動模式,走1步位置,登記到配方,再走第2步位置,登記到配方,等等
再打到運行模式,運行走動登記的每一個位置就可以了,就可以仿制人家的產品，的孔是無規律的
程序有人做過,是可行的,不過還是用一點難度

恩，下午用配方試試，用D300，D301，D302這樣排下去幾乎是個無底洞！

選用配方做。

應該就是鉆孔機之類的設備,LZ非要稱之.......

若是無規律產品,用配方功能加絕對座標應能解決.最主要是優化排序,提高加工效率.

若是有規律的大圓周,多圓周,多孔位(一個圓周上有上百個,甚至數百個孔位)的產品,其實在合圍的時候,還是有技巧的.

確實是一個鉆孔機，我們都叫它打洞機的

其實按照樓主的樓主還是知道位置的，還是算作有規律吧，你就絕對坐標了，只是坐標是你要逐個輸入的。其實真正的沒規律是連坐標都不那么好知道的。

用觸摸屏做更加簡單了，把每次的打孔的半徑存入D300，每次旋轉的定位的距離存入D301，有這兩個點就可以定位了，這樣就可以無規律的打孔啊！在觸摸屏上將D300,D301做成可以輸入的數據的窗口，很容易就實現了。

其實就是配方問題，可以做到屏里，或PLC ZHONG