現(xiàn)在遇到一難題,希望大家?guī)兔μ岢龊玫慕鉀Q方式: 有一水池，內(nèi)壁長17.6m、 寬 3m、  深 9.1m 、水深8.5m， 由于長期沒有得到清洗，會有很多雜質(zhì)污泥，由于水不能更換，只能進行過濾后再放入池內(nèi),因為有核輻射；所以需要設計一設備，對水池四周及池底進行清掃，將水進行過濾后再放入池內(nèi)。 希望高手們提出解決方法，謝謝！！